Öncelikle büyük harfli başlık açtığım için özür dilerim sonradan farkettim.
Konuyu biraz daha açayım,ufak bir program tasarladım x ve y eksenli gezen,yukarı aşağı hareket eden bir kol var(gezer vinc benzeri),kolun ucunda bir tutma aparatı var,ben x ve y koordinatlarını girip start verince sırasıyla yapmasını istediğim işlemler;
objeyi alacak (sıfır noktasından),kaldıracak,girdiğim koordinata gidecek(counter ile sayacak),kol inecek,kutuyu bırakacak,tekrar referansa dönüp duracak
bu işlemler için 4 tane fonksiyon hazırladım
1-kutu al 2-koordinata git 3-kutu bırak 4- referansa dön
kolu aşağı indiren ve yukarı kaldıran motor rölesi,kutu alma ve kutu bırakma fc lerinin ikisininde çıkışında bağlı
fonksiyonlardan birini devre dışı bırakmazsam diğer fonksiyon röleyi çalıştırmıyor
yani her fonksiyonun işlem bitince kendini resetlemesi ve devre dışı bırakılmasımı gerekiyor?