Siemens'in servo sürücüsü bir tane degildir. Eğer yeni seri ucuz servo olarak bilinen Sinamics S120'den bahsediyorsan bu sürücüyü konfigüre etmek için 'STARTER' programı döküman olarakta siemens'in sitesinde manuel'i mevcut 1496 sayfacık.
Sinamics'te bulunan teknoloji fonksiyonları arasında pid kontrol var bir PLC'ye gerek duymadan bir çok uygulama yapılabilir. Profibus ve Profinet haberleşme protokollerini destekler. Bir plc ye gerek duymadan operatör paneli direkt olarak bağlanabilir. vs...