Bağlantı şemanıza baktığımda Servo_ ON sinyalini göremedim. Sanırım sıkıntınız bundan kaynaklanıyor.
ASD-B2 servo için harici pozisyonlama manuelini ekliyorum. Bu manueldeki parametre ayarlarını yaparak ve Servo ON sinyalini kalıcı olarak verdikten sonra servoyu sürebilirsiniz. Servo ON vermezseniz motor hareket etmeyecektir. Önce Servo?_ON yapıp ( Kalıcı olmalı hatta direk +24V güç kaynağından besleyebilirsiniz.) sonra pulse yollamalısınız.
ASDA-B2 Servo Harici Pozisyonlama.pdf