setpoint 32 dereceyken ve fiili sıcaklık 19 dereceyken %100 çıkış vermesi doğaldır. set sıcaklığını 18 dereceye düşürüp çıkışın değişmesini gözlemleyin derim. ya da sıcaklık input adresiniz md24 ya, onun yerine mesela md240 girin ve online olarak değeri siz değiştirin çıkışın değiştiğini göreceksiniz diye tahmin ediyorum.
error biti neden true oluyor buradan bir şey söylemek çok zor. ama şöyle bir şey önerebilirim. Error biti true olduğunda pid nin reset inputunu da true yaparsanız otomatik olarak resetler. ( ben hep böyle yapıyorum )