S7200 ile Analog sensör uygulaması

S7200 ile analog girişlerini kullanarak analog sensör vasıtası ile step motor çalıştırmak istiyorum..
Yani sormak istedigim şey şu;
Analog sensörümden çıkan voltajı hangi komut yada yazılımla ilişkilendirip step motoruma yön verebilirim?
Paylaşımınız için şimdiden teşekkür ederim..
Saygılarımla..

Analog bilgin, tek veya çift kutuplu olmasına göre, 12 veya 13 bit olarak AIW0, AIW2 gibi bu iş için özelleşmiş alanlara yazılır. Buradan okuyacağın bilgiyi rahat işlem yapman açısından reel sayıya çevirmen gerekebilir. Daha sonrası nasıl bir program yapmak istediğinle alakalı. Eğer step motorunu çok hızlı sürmeyeceksen, bir döngü içerisinde araya uygun gecikmeleri koyarak 4 çıkışını gerekli sırayla(motor sürme yöntemine göre) sürmen gerekir. Yüksek hız gerekli ise darbe katarı(PTO) oluşturman gerekir. Bu yöntemde de l297 gibi bir step motor sürme entegresi kullanırsın, o aldığı sinyalleri istediğin sürüm yötemine göre çıkış verir. l297'den sonra l298 ya da uln2003 gibi darlington ya da güç transitörü entegresi kullanman gerekibilir, l297'nin çıkış değerini hatırlamıyorum.