S7300 Pulse ile servo sürücü kontrolü

Merhaba arkadaşlar. bir projede servo motor kullanmamız gerekiyor.
Servo motoru Pulse ile hareket ettirebiliyoruz. pozisyon bilgisini ise enkoder den alıcaz.
S7300 de bunun için FB43 bloğu kullanılıyor diye okudum nekadar doğru bilmiyorum.
hiç böyle bir proje yapan varmı? örnek proje yollayabilecek varmı acaba?

serhatsaglam siemens s7 300 ile servo sürmek çok zahmetlidir.ama illa ben 300-400 ile yapmak istiyorum diyorsan fm 354 servo moduller var siemens.Bir bak derim...

S7-300 teknoloji fonksiyonları ve kullanımı .......SFB44 SFB46