Sac sıvama makinası yapımı

Selamunaleykum. Öncelikle herkese hayırlı işler. Yapmak istediğimiz bir sac sıvama makinesi projemiz var . Çalışma kısaca şu şekilde olacak. Hidrolik bir pistonla sac bir kalıba dayanacak ve bir makara yardımıyla sıvanarak şekillendirilecek. Yalnız işlemler başlamadan önce ilk olarak bir joystic yardımıyla yapılmak istenilen sıvama şekli hafızaya alınacak yani öğretilecek ve daha sonra her defasında bu işlemler otomatik olarak devam edecek.
Butür bir makineyi programlamak için neler kullanılmalı nasıl bir pano dizayn edilmeli PLC ile olurmu olursa ne tip bir plc seçilmeli ve plc ye joystic ile bu hareketler nasıl öğretilebilir ?
Butür işler yapan arkadaşlarımdan ricam varsa bir örnek proje rica edebilirmiyim.

Teşekkür ederim.

Bahsettiğiniz makine CNC makineler ve servo motor kullanmanız gerekmektedir!CNC torna ve freze kullandınız mı veya gördünüz mü?Bu makinelerde parçanın sıfır noktaları makinede hafızaya alınır sonra kontrol ünitesinde işlenecek oran girilir ve buda hafıza kaydedilir ve sonrasında servo motorlarla hasas olarak işlenir parça!El çarkı ile makine manuel kumanda edilir daha sonrasında otomatik olarak çalışır!

c.berkan' Alıntı:

Bahsettiğiniz makine CNC makineler ve servo motor kullanmanız gerekmektedir!CNC torna ve freze kullandınız mı veya gördünüz mü?Bu makinelerde parçanın sıfır noktaları makinede hafızaya alınır sonra kontrol ünitesinde işlenecek oran girilir ve buda hafıza kaydedilir ve sonrasında servo motorlarla hasas olarak işlenir parça!El çarkı ile makine manuel kumanda edilir daha sonrasında otomatik olarak çalışır!

Genişletmek için tıkla ...

Sayın c.berkan daha önce servo motorlarla ilgili x-y ekseni iki eksen interpolasyon tarzı çalışmalarım oldu ama cnc torna ve freze uygulaması hiç yapmadım. Bununla ilgili döküman örnek ttarzı işe nereden başlayacağıma dair bir kaynak önerebilirmisiniz yada elinizde bunun gibi dökümanlar varsa paylaşırsanız memnun olurum. Teşekkür ederim.