Merhaba arkadaşım ben şöyle yapıyorum (her yiğidin yoğurt yiyişi farklıdır...)
*Sahadaki in-out yerleşim planın karalamada olsa mutlaka yanıma alırım.
*Makinanın/Üretim hattının çalışma mantığını analiz ederim.
*Sahadaki güvenlik ekipmanları her zaman ilk öncelikli olmalı...(aşağıda detaylara gireceğim.)
*Programlamaya geçersek:OB bloku'nda güvenlik devresini oluştururum.
*Makinanın başlama pozisyonu olmalı.başlama pozisyonu için fc blokta program olusturulur.
*Start için bir fc blok oluşturulur.
*Manuel çalışma blok'u olmalı.
*Sonra makinanın çalışma hareketleri kümelere ayrılır...her hareketin çalışma programı bölünür.böl parçala yönet...
*Degişken değerler reçetelenir.data bloklara yazılır.
*En son son çevrim yapılarak.program başladığı yere döner.
*** Güvenlik:sistemde kaliteli bir güvenlik rölesi olmalı.yazılıma dikkat edilmeli.her türlü varyasyon testi yapılmalı.hem yazılımsal hemde donanımsal olarak çıkışlar kontrol edilmeli...