selema mdr servo arızası

merhaba
elimizde selema marka mdr compact servo sürücüsü var ve 3 eksenli robotu kontrol ediyor y ekseninde devamlı Aldr diye bir alarm veriyor ve sürücü kendini hemen resetleyip çalışma moduna geri dönüyor bu alarmın ne demek olduğunu bilen yardımcı olacak arkadaş varmı teşekkürler

merhaba ; galiba bu arızanın ne olduğunu bilen yok evet bizde bilmiyoruz bu markanın türkiye distrübütörünü de aradım adam lar sürücüyü onlardan almadık diye yardım etmeye yanaşmadılar bile bizde makine yi aldığımız yurt dışı menşei li firmadan yeni sürücü istedik sürücü gelince bakıp göreceğiz arızayı sanırım