Arkadaşım, yapacağın iş cisimden yansımalı sensörlede olabilir fakat en mantıklısı freedom33'unda ifade ettiği gibi endüktif sensördür, makara miline bir küçük metal çıkıntı monte edersin, karşısınada 2 veya 3 mm algılamalı M8 Proximity Switch bağlarsın, her turda 1 pulse alırsın hem ekonomik hemde daha uzun ömürlü bir çözüm olur. Endüstride çoğu motor uygulamalarında Proximity Switch kullanılır. Uygun fiyatlı olanlar Selet veya Scan Marka 10$ - 15$ civarında. Örneğin 35€ olan Di-Soric Marka Var projede kullandığım, 3000Hz çalışıyor.