eğer hedef nokta x,y,z ekseni üserinde sürekli değişken koordinatlarda olcaksa yine proportional bir kontrole ihtiyaç var.
image process yapılmasa bile oransal hidrolik valve kontrol kartı veya ünitesi kaçınılmaz. renk sensörü size sadece algıladığı rengin ne olduğunu söyler. robot kolunu hedefe yaklaştırmak için kullanılmaz.bu işi sadece image process ile yapabilirsiniz.
eğer isterseniz ben konuda yardımcı olurum. image process yazılımını yazarım.ccd kamerayı digitale çeviren arayüzü hazır alırız. ve oransal kontrol kartınıda yapıp firmware da yazarım. özelden mesaj atarsanız yardımcı olurum. bana vakit için bilgi verirseniz.