Sensörsüz BLDC Motor Kontrolü

Arkadaşlar merhaba. Sensörsüz BLDC motor sürmem gerekiyor. Bunun için devre yapmam gerekiyor. Araştırmalarıma göre hall sensörü olmadığı için motorun konumunu belirlemek adına farklı bir yöntem uygulanıyor. Karşılaştırıcı kullanılıyor sanırım. Bu kısmı tam anlayamadım. Bilen biri cevap verebilirse memnun olurum. Bir de bu şekilde tasarlanmış bir devre şeması olan biri paylaşabilirse süper olur. Çünkü internette çeşitli sensörsüz ESC'ler var fakat emin olamıyorum hangisini seçeceğime. Biraz kısıtlı zamanım var, bundan ötürü deneme yanılma yapma lüksüm pek yok. Teşekkürler şimdiden.

https://github.com/makerbase-mks/simplefoc-MKS (fikir versin diye)