islem='a'; // islem değişkeninin içeriğini boş olarak ayarla
islem=getchar(); // Seri port üzerinden gelen karakter islem değişkenine aktarılıyor
//putc(islem); // RS232 üzerinden klavye'den girilen karakteri ekrana gönder.
if (islem=='R'||islem=='r') //Sağa döndürme işlemi seçildi ise
{
fprintf(deneme,"\n\rMotor Saga Donuyor...");
output_high(pin_b0);
delay_ms(250);
output_low(pin_b0);
delay_ms(250);
//if (kbhit()) break; //Seri portan bir veri alındı ise döngüden çık