iyi günler
Deniz bey aslında ben im istediğim plc run olduğunda yada herhangibir girişi on yaptığımda servo motor milinin belli bir pozosyona çekilmesi( bu pozisyon home oluyor sanırım) hatam varsa lütfen düzeltin.
yukarıda verdiğiniz komut satırlarından sadece M2---ZRN K30000 K15000 X1 Y0
satırı ile home buldurabiliyormuyum ve buradaki X1 tam olarak neyi ifade ediyor.