Servo motor arızası için yardım

merhabalar iyi çalışmalar fotoğraftaki motorda arıza var rulmanları bozulmuş değiştirldi ancak motoru yerine taktığımızda pc de servo hatası veriyor ve çalışmıyor.encoder mutlak enkoder tipi ve disk metal sökme esnasında bir kaç darbe aldı fakat çentiklerinde sorun yok ancak sorunu bi türlü çözemedik. bu esnada makina cnc kumaş kesim makinası. konuyla ilgili yardıma ihtiyacım var iyi çalışmalarınız olsun

Hatada bir açıklama var mı?

Var ama çekmedim fotoğrafını