Servo motor hakkında yardım edermisiniz

makinada servo motor encoderlı birde homing sensörü var sormak istedigim encoder arıza yapınca encodere biz degiştirsek homing sensörü ile sıfırlama yaparmı birde bunun bir açısı var diyorlar homing sensörü ile o açıyıda haletmiş olurmuyuz

Encoder ile homing sensörünün bağı yok. Encoder değişince de homing yapar.
Homing işlemi servo motorun referans noktasını belirlemek için vardır. Derece olayı ise homing sensörünün hangi konumu ifade ettiğini belirlemek için vardır. Homing sensörünü 10 derece kabul edip servoya sonraki hareketlerde 100 dereceye git dediğiniz yer farklıdır, homing sensörünü 50 derece kabul edip 100 dereceye git dediğiniz yer farklıdır.