servo motor kontrolü yardım

merhabalar.forumun yeni üyesıyım bir çok bilgi araştırırken kontrol kalemi formu ön sıralardayda.burdaki hocalarıma sormak istediğim soru...elektronik konusunda çok fazla bilgim yok ama araştırmakta olduğumuz bir proje neticesiyle bu konulara merak verdim ve epeyce bir eksiğim var.projemiz ise 3 adet 40nm servo motara vericeğimiz hareket.bu servo motorları bir joistik ile nasıl hareketlerini kontrol edebiliriz.ve kontrol edılen hareket kaydedilip tekrar uygulanıcak.böyle bir proje olucak neler öğrenmem gerek neler yapmam gerek böyle bir projenin zorluğu nasıl dır siz hocalarıma sormak istedim bu proje için aylarımı hatta yılarımı vermeye hazırım.yeterki bana yol gösterin. herkese çok teşekkür ederim saygılar......
YouTube - 3 axis motion platform MSE Simulation
sistem yukarıdaki link teki sisteme benziyorr