Servo Motor Kontrolü

Merhaba arkadaşlar
ben proje olarak servo motorların kontrolü üzerine çalışıyorum ve internette kaynak olarak adamakıllı ''Servo Motors and Industrial Control Theory'' kaynağını buldum,fakat hiçbiyerden indiremedim bana bu veya servo motorlarların kontrolüyle ilgili bi kitabı gönderebilecek var mı?
Servo motor kontrolü projemde yardım ederseniz sevinirim.
herkese iyi çalışmalar!
Makina Müh.Son Sınıf Öğrencisi Fethi Can SARI

forumlarda ilgili bir döküman var

Hala lazımsa yardımcı olabilirim.