benim bildiğim cihazın , her cihazın haberleşme protokolu farklıdır.Ancak son dönemde bütün firmalar modbus'ı standart kullanmaya başladı.http://www.controltech.com.tr/Documents/Unidrive SP/Uni SP Adv UG Iss8.pdf linkte Unıdrıve sp'nin ileri düzey kullanım klavuzu var. Protokol ile detaylı bilgi mevcut.Umarım yardımcı olur.