Anladım kadarıyla robot kolu yapmıyacaksınız, robot kolu topluyacaksınız.
6 adet pro mini al (arduino) SPI ile haberleştir veya arduino Mega/DUE kullan 12 servoya kadar destekliyor olması lazım(kontrol kartları ilave yazılım zorunluluğunu getirebilir).
Bir çok kontrol kartı ezbere çalışır (geri bildirim noktalarını nasıl oluşturacaksınız(enkoder))
Hiç bir olumsuzluk sürücü kontrolörünüzü etkilemez(ilave besleme ünitesi gerekir).
Step up veya down devreler kaliteli(stabil) bir enerji vermez(verenlere neden o kadar para veresiniz ki).
Güç kaynaklarınızı ayrı ayrı almanızı şiddetle tavsiye ederim(hangi motorun ne yaptığından haberiniz olsun).
*** Hızlı sayıcı yapmayı düşünürseniz(Motor çıkış hızı yada PWM sayıcı ilave counter entegreleri kullanmanız gerekebilir. Örneğin:MC14040B entegresi F <= 1Mhz // 4096nokta//12Bit)