Servo motor salınım

Merhaba paylaştığım video Servo bağlı olduğu mil 5mm git diyorum durup daha sonra tekrar ileri gitmesi gerekiyor. Sistem de mil 5 mm gidiyor sonra geri doğru salınım yapıyor delta marka Servo kullanıp full kapalı çevrim yaptırıyoruz. Mekanik olarak mili vs sıkıştırınca Servo da salınım engelleniyor ancak bu sefer de Servo yüklenmesi %80 %90 lara çıkıyor motor çok ısınıyor. 3 4 defa tuning yaptırdım ancak düzelmedi daha önce böyle sorunla karşılaşan ya da bir yol gösterecek olursa sevinirim herkese çok teşekkür ederim.