Ben festo ile ilgili herhangibir çalışma yapmadım,ancak piyasada olan birçok sürücünün harici puls dır girişleri ile veya modbus protokolu üzerinden kontrol edilebildigini biliyorum.Onun için size en kolay olanını yani puls dır ile sürmenizi bunun içinde pc de bir program yazarak rs232 üzerinden arduinoya gidecegi adım miktarını ve yönünü göndermeniz gerektigini daha sonrada bu arduino aldıgı bu datalara göre servo sürücüye puls dir göndererek motorun hareket ettirilebileceginizi,bu yöntemin acemi kullanıcılar için en basit yöntem oldugunu ve bunu kullanmanızı tavsiye ettigimi belirtmek isterim.
Daha profesyonel yapmak isterseniz festoyu arayın ve teknik destek isteyin.Sizin cihazınızda ethernet girişi var,büyük ihtimalle TCP/IP üzerinden modbus protokolu ile de kontrol saglanabilir.
burayı inceleyin.:
https://www.festo.com/net/en-lv_lv/SupportPortal/default.aspx?cat=5758&tab=18&s=t