Servo Nedir ve Nasıl Çalışır?

sina-n

Üye

Katılım

20 Haz 2008

Mesajlar

221

Puanları

1

Yaş

38

• 28 Nis 2009

• #11

arkadalar ilk önce ellerinize sağlık güzel bir bilgi paylaşımı
ama benım kafamda bi soru oluştu darbe genişlik modülasyonu (PWM) ile bu servo kontrolü apılır değil mi????hatta anladığım kadarıo ile tam konusu opluyor

 

Drug1

Üye

Katılım

10 Haz 2009

Mesajlar

188

Puanları

1

Yaş

40

Konum

Dünya

• 5 Ağu 2009

• #12

peki servo motora sürekli akım gelip gidiyorsa yani puls olarak değilde belirli sürelerde değişik ölçülerde akımlar geliyor ise step motorun çalışma ivmesinden dolayı( uzun süreli bir akım geldiğinde) durmakta sorun yaşamazmı duruyorsa nasıl duruyor ?

 

emrah_

Üye

Katılım

16 Ara 2007

Mesajlar

631

Puanları

1

• 5 Ağu 2009

• #13

durmakta sorun yaşamazmı duruyorsa nasıl duruyor ?

Genişletmek için tıkla ...

Servo ve step motorlar duruyorken de belli bir ivme ile duruyor. Yani zink diye duramiyor. CNC kontrol unitelerinde (hepsinde olmayabilir) look-ahead diye bir ozellik var. Yapilacak hareketleri onceden biliyor ve bununla ilgili onceden karar aliyor.

Ornegin 200mm/s hizla A noktasina git ve sonra 90 derece donup B noktasina git dediniz. Kontrol unitesi, A noktasina geldikten sonra ayni yonde hareketin devam etmeyecegini onceden bildiginden dolayi A noktasini kacirmayacak sekilde onceden hareketini dusurmeye baslar. Siz 200mm/sn hizla git demis olmaniza ragmen son kisimda hizini dusurur ve A noktasina geldiginde hareketini durdurur.

Gerci not olarak sunu da duseyim. 'Ben hiz konusunda hassasim, pozisyon kacirabilirsin ama benim dedigim hizlara mutlaka uy" deme imkaniniz da var.

 

T.T

Üye

Katılım

27 Ağu 2009

Mesajlar

12

Puanları

1

• 28 Eyl 2009

• #14

Peki bu halde asansörler sistemlerinde hızı bu şekilde yavaşlattığı için servo motor kullanılamaz mı veya zaten kullanılıyor mu bilgilendirirseniz sevinirim..

 

emrah_

Üye

Katılım

16 Ara 2007

Mesajlar

631

Puanları

1

• 4 Eki 2009

• #15

merhaba sew servo ipos programalama hakkında bilgi gerekli teşekkürler

Genişletmek için tıkla ...

Sew Servo surucuyu kontrol etmek icin yazmis oldugun Python kodu linkte:
http://www.emrah.com/kodlar/movidrive.py.txt

Ornegin iposYaz(130, 300) gibi bir komutla 130. adrese 300 degeri yaziyor.

 

olcayto10

Üye

Katılım

2 Mar 2008

Mesajlar

69

Puanları

1

• 16 Şub 2010

• #16

servoları kontrol etmek için pals olarak PTO şeklinde bir pals mı göndermemiz gerekir. Yoksa PWM şeklinde bir pals mi?...

 

emrah_

Üye

Katılım

16 Ara 2007

Mesajlar

631

Puanları

1

• 16 Şub 2010

• #17

Genelde birkac farkli pals cesidi suruculer tarafindan destekleniyor ama PWM sinyali ile surulen servo surucu gormedim.

 

nefer87

Üye

Katılım

11 Eyl 2008

Mesajlar

287

Puanları

1

• 1 Tem 2010

• #18

Servo motor ile step motor arasındaki genel farkı açıklayabilecek olan var mı? Yoksa yanlızca aralarında güç farkı mı var, yani servo motorlarda kw mertebesine çıkma şansımız olduğu için mi ayrılmışlar? Kafama takıldı

 

data_hunter

Üye

Katılım

18 Ocak 2007

Mesajlar

18

Puanları

1

Yaş

40

• 9 Ağu 2010

• #19

Daha detaylı bir anlatım olna varmı acaba..Serkan paylaşımın için yinede teşekkürler

 

PIC_achu

Üye

Katılım

13 Ocak 2008

Mesajlar

446

Puanları

1

Yaş

35

• 2 Kas 2010

• #20

arkadaşlar burada başta anlatılan radyo kontrollü modellerde kullanılan rc servo motordur
bu motorlar pwm ile direk kullanılırlar sürücüye ihtiyç duymazlar mikroişlemciye direkt bağlanabilirler endüstriyel servo motorlar a göre çok küçük torklarda üretilirler
endüstriyel servo motorların sürülme şekli ise pulse kodlamayladır.endüstriyel servolar sürücülere bağlanıp çeşitli protokollerle pc haberleşmesi yapılarak kontrolü sağlanır
rc servoda pot-adc ile geri besleme vardır ancak end servolarda optic encoder yada resolver ile geribesleme yapılır.Detay isteyen arkadaşlar servo aldıkları şirketten eğitim
teknik bilgi alırlar.rc servoların kullanımı ise standarttır 1-2 ms duty cycle süresini 20ms peryot içinde sürekli uygulayarak istenilen pozisyonda (0-180 derece) tutulur