Servo sürücü problemi yardım

Sürücüyü sipariş ettik. Sistemde kaynak olduğundan bölgedeki bazı parçaların değişimini yaptık. Yeni sürücüyü takınca sorunumuzun çözüleceğine inanıyorum. Çıkan sürücünün arızasını tam olarak öğrenmek ve test etmek için ne yapabilirim araştırıyorum.

16 arızası encoder kablosu kaynaklıdır. Yada sürücü üzerinde encoder haberleşmesini sağlayan sokette yada devresinde bir sorun olabilir. Muhtemelen 5v besleme gerilimi encodere gelemiyor sürücüden. Kabloyu yeni olarak değiştirin. Onarmaya çalışmayın.