@Ertek68 step motor ve sürücüsünü maksimum dakika da 300-350 devir e kadar olan projelerde maliyetleri düşürmek adına tercih edilir. ama bu motorlardan ani kalkış beklemeyin.
gidilecek mesafe kullanılan mekanik aksama bağlıdır. vidalı mil mi?, kayış kasnak mı? gibi.
örneğin 1 metreli mesafeyi hadvesi 20 mm olan bir mekanizmada step motor devri 300 d/dk. olsun. step motor bu mesafeyi minumum 10 sn'de ulaşır (kalkış ve duruş rampaları hariçtir) .
Ayrıca servoları puls+direction ile kullanırken açık çevrim kullanmış olursunuz. yani gönderdiğiniz puls kadar mı gittiğini bilemezsiniz servonun. eğer ki servonun enkoder çıkış uçlarını plc'ye girer veya haberleşme ile servonun pos_actual değerini plc'ye alırsanız o zaman kapalı çevrim yapmış olursunuz. Step te de gönderdiğiniz puls i gidiği gitmediğini sisteme bağlayacağınız harici enkoder ile kapalı çevrim yapmış olursunuz.
Servo yu öğrenmek için alacak ve ileride piyasada uygulama yapmak istiyorsanız puls, dahili pozisyonlama, hız ve tork özellikleri olan bir servo almanızı tavsiye ederim. öğrendikten sonra ilk uygulamada kullanırsınız.
400 W veya 750 W alırsanız sizin için daha iyi olur piyasada en çok kullanılan modellerdir.
benim de size tavsiyem
Siemens V90 serileridir. yardımcı olabilirim.