servo ve ac motor hesapları

arkadaşlar bi sistemde kullanılmak üzere bir adet ac ve bir adet servo motora
ihtiyacım var.ac motor da 500dv/dk olmazsa olmazım.servo ise dört kez 90 derce dönecek.bu işlerde yeniyim bu sebeple motor hesaplarını yapmayı bilmiyorum.motoru almadan önce hesaplamaları yapmam gerekiyor nerden başlasam acaba...
yardımcı olursanız sevinirim

Servomotor miline bağlanacak kısmın bilgisi nedir? Çap ağırlık. Dakikadaki tur adedi.( Maksimum hız vs)