Merhaba. XY iki eksen hareket eden Panasonic 400w servo motorlu PLC ile kontrol edilen bir makinem var . Fakat son zamanlarda X ekseninde home gönderdiğim zaman motor ters yöne gidiyor arada ve hataya düşüyor. Sıkıntının ne olduğunu bir türlü çözemedim. Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler.