ses kontrollü robot projesi hk.

[baymuhendisbey]

sese yönelen bir robot projem var.
yani buzzer sesi soldan geliyorsa robot sola dönücek.
sağdan geliyorsa sağa önden geliyorsa düz gidicek gibi

bu konu ile ilgili fikri olan, bilgisi olan, çılgın fikri olan, elinde dökümanı olan, devre şeması olan, pic yazılımı elinde olan vb ne varsa yardımcı olursa çok sevinirim.
inşallah sizi de yardımlarınızla bu projenin üstesinden gelirim
ne olur yardımlarınızı esirgemeyin

şimdiden herkese teşekkürler

 

[kerem_basol]

kardeşim senin iş sofra hazır gel oturalım gibisinden oldu.
önce çalışmalar başka devreyi çiz baskı devresini hazırla sana pıc ve malzeme yardımında önereceğim şu siteye bak
Robot Malzemeleri, Robot Kitleri, Motorları, Sensörleri, Tekerlekleri -Robotistan.com

 

[i.tandogan]

çizgi izleyen robot araştır. sen fotoseller yerine buzzer adapte edeceksin.

 

[kerem_basol]

Çizgi izleyenide robot.us ve ya robotix ten bulabilirsin

 

[MAIN_LOOP]

buzzer sesi algılamak için 3 adet kondanser mikrofon bu mikrofonlara bağlı highpass filtreler bunlarıda opampla doğrultup bir puls haline getirip direk pice buton gibi girebilirsin. ondan sonrası yazılımda çok basit bir şekilde çözersin

 

[baymuhendisbey]

arkadaşlar ben de araştırıyorum

ama konu ile ilgili ne kadar şey bulabilirsem işim o kadar kolay olur diye size de sordum yoksa internetten devre şemasını bile buldum
sadece sizden gelen fikirlerle belki daha kolay olur dedim

 

[firzen]

Arkadaşlar sese yönelen diyor da eğer sola veya sağa dönecekse analog veri olması lazım yani sonuçta her iki taraftaki buzzerde "GEL" komutunu ayarlayacak.Bu konu hakkında serdar Çiçek'in CCS ile PIC programlama kitabına bakalabilirsin onun için ADC Dönüştürü diye bölüm var sana yararlı bir kaynak olacağına inanıyorum.

 

[Hepar_-_]

Robot konusu oldukça zor ve zahmetli bir iş olsa gerek