yattara
Üye
- Katılım
- 13 Mar 2007
- Mesajlar
- 89
- Puanları
- 1
- Yaş
- 39
Tanım:
(Infrared Ranger Sensor) IR (Kızılötesi Uzaklık Sensörü) IR Sensörleri genellikle uzaklık ölçümünde kullanılır. Kızıl ötesi ışık yollayan sensör cisimden yansıyan ışığın durumuna göre uzaklığı belirler.
Çalışma şekli: Sharp GP2D2 sensörünün çalımasındaki temel fikir; kızıl ötesi ışık atmalar (pulse) şeklinde yollanır. Işık sensörün görüş açısında yol alır. Eğer sensörün önünde bir cisim yoksa ışık sensöre geri dönmez ve sensörde önünü boş olarak algılar. Ancak önünde bir cisim varsa, yansıyan ışık atması sensör tarafından algılanır. Sensörden ışığın çıkış noktası, yansıma noktası ve sensörden algılanan nokta arasında bir üçgen oluşur.
(Infrared Ranger Sensor) IR (Kızılötesi Uzaklık Sensörü) IR Sensörleri genellikle uzaklık ölçümünde kullanılır. Kızıl ötesi ışık yollayan sensör cisimden yansıyan ışığın durumuna göre uzaklığı belirler.
Çalışma şekli: Sharp GP2D2 sensörünün çalımasındaki temel fikir; kızıl ötesi ışık atmalar (pulse) şeklinde yollanır. Işık sensörün görüş açısında yol alır. Eğer sensörün önünde bir cisim yoksa ışık sensöre geri dönmez ve sensörde önünü boş olarak algılar. Ancak önünde bir cisim varsa, yansıyan ışık atması sensör tarafından algılanır. Sensörden ışığın çıkış noktası, yansıma noktası ve sensörden algılanan nokta arasında bir üçgen oluşur.