Ewet projemin coğu bitti programlama da tıkandım yanlız siemens S7-200 cpu222 kullanıyorum. tek bir inputla işi bitirmeye calışıyorum Q0.0 cıkısım 1.MOTOR SOLA,Q0.1 1.MOTOR SAĞA, Q0.2 2.MOTOR CIKISIM ASAGI, Q0.3 2.MOTOR YUKARI cekicek tir resimde görüldügü gibi.
Programlamamın işleyişi
Q0.0 cıkısı 25 sn sola
Q0.2 cıkısı 23 sn aşagı
Q0.3 cıkısı 22 sn yukarı
Q0.0 cıksı 25 sn sola
Q0.2 cıkısı 23 sn asağı
Q0.3 cıkısı 22 sn yukarı
Q0.0 cıkısı 25 sn sola
Q0.2 cıkısı 23 sn aşagı
Q0.3 cıkısı 22 sn yukarı
Q0.0 cıkısı 25 sn sola
Q0.2 cıkısı 23 sn aşagı
Q0.3 cıkısı 22 sn yukarı
ve yapabilrsem
Q0.1 cıkısı ile motoru eski konumuna getiricem
Yapmaya calışıyorum yarısına kadar geldim ama tıkandım kaldım yardım edebilirseniz çok sevinirim