SIEMENS SIMODRIVE 611 universal

arkadaşlar elimde SIEMENS motor SIMODRIVE 611 universal sürücü bulunmakta normal çalışan motor.Motorun döndürdüğü mekanik aksama eklemeler yaptım. Döndürdüğüm yük biraz fazlalaşınca motor PLC S-7 300 programında otomatikte dönmez oldu.Makineyi manuele alınca yeni yükü ile beraber sorunsuz dönüyor.Sanırım SÜRÜCÜNÜN TORKUNU arttırmak gerekiyor yada başka fikri olan varmı? elimdeki ve internetteki dökümanlar hep ingilizce.Sürücüde direk nerden değiştirebildiğini direk tork sayfasının kaçta olduğunu bilen arkadaşların yardımını bekliyorum.Teşekkürler

SIEMENS motor SIMODRIVE 611 universal sürücü hakkında hiç bilgisi olan yokmu arkadaşlar.parametre değerleri gerekli.