selam arkadaşlar
makinada bulunan eksantrik düzeneğin kontrol sisteminde değişiklik yapacağım. motor 360 derece döndüğünde eksantrikte 360 derece dönüyor. normal çalışma sırasında motor hız kontrol yapacak ve hız değşken olacak. ben bu işi sinamics g120 cu250s-2dp ile yapacağım plc ile haberleşecek ve encoder geri beslemeli olacak. bu bölümünü hallettim çalışıyor ama motoru durdururken belli devirin altına düştüğünde (örn: 50d/dk) hızı birkaç saniye sabitlenip istediğim pozisyonda durması gerekiyor. bu sürücüyü hem hız hemde pozisyon modunda çalıştıramıyorum. aslında bu işi komple plc yede yaptırabilirim ama sürücünün kendi halletmesi daha mantıklı geliyor. yani pozisyon modu ile hız modunu birlkte kullanamadım.
bu konuda tecrübeli arkadaşlar yardımcı olursa sevinirim