Sinamics g120 tork kontrol için hangi parametreleri ayarlamaliyim

Vinç uygulaması için sensörlü yada sensorsuz vektör kontrolde tork ayar noktası parametresi hangi parametredir acaba

Merhaba,

G120 manuel sürücü üzerinden tork modunda çalıştırmak ıstıyorum. (AI1+ hız 0-10v) (AI0+ Tork 0-10v) çalıştırmak istiyorum. Smotion üzerinden bu ayar sayfasında yanlışlık yapıyor muyum ?

Diğer parametreler
p15 = 2 wire kablo
p1300 = 22 torque kontrol

Tork için başka parametre ayarlamak gerekli mi ?