Sinyalin Geldiği Yöne Giden Robot Yapımı (Bitirme Projesi) Yardım!!

Arduino ile bir araba yapacağız. Bu arabanın bir kumandası olacak ve bu kumanda üzerinde bir çağrı butonu olacak bu butona basıldığı zaman araba kumandanın yanına gelecek fakat belirli bir yol yok (çizgi vb.) , etrafta engeller var (sabit nesneler ve hareketli nesneler, insanlar gibi), projenin zor olan kısmı sinyalin geldiği yönü bulması ve kumandanın yanına gitmesi bu konuda yardımlarınızı bekliyorum

RSSI sinyalleri ile yapabilirsin ama sadece 2 tane sinyal ile olmaz 1 tane daha olacak ve kesişim noktaları ile dB inceleyerek yapaabilirsin.