İyi bir topraklama değeri sıfıra ohm'a yakın olan değerdir. Fakat her işte olduğu topraklamadada maliyetler önemli, onun için iyi bir topraklama değeri izin verilen değerler içinde olandır.
DC motorlarda ikaz sargılarına giden +/- uçları yada ana sargılara giden +/- uçları yer değiştirilerek devir yönü değiştirilmiş olur.
genelde büyük güçteki dc motorlar sürücü ile çalıştırıldığından ikaz uçları sabit,ana sargı uçları tristörlerden sürüldüğü için sürücü devresi tarafından isteğe bağlı anahtar tarafındfan yönü değiştirilir.
+ ve - değiştirdiğinizde stator sargılarından ve rotor sargılarından geçen akım aynı anda değişirse motor yön değiştirmez dc motorlarda yön değişimi için ya alan sargılarının yada rotor(kollektör) sargılarından geçen akımı yönü değiştirilmelidir. sabit mıknatıslı motorlarda + ve - değiştirilirse yön değişir.