Spider cam maketi

[Iammy]

Bu sistemin mini bir maketini yaomaya çalışıyorum tahmini 1 metre 1 metre bir alanda çalışacak boyutta. Az çok nasıl çalışacağını kavradım 4 köşede 4 direk ve 4 step motor. Step motorların hepsi aynı anda ipleri salarsa kamera aşağıya iner çekerse yukarı çıkar. X ve Y ekseninde ki hareketler içinde 4 motorun senkronize bir şekilde çalışması lazım. Biraz geometri ve matematikle hangi oranda çalışmaları gerekeceğini çözebilirim. Ama hazır yapılmış bir örnek olsa çok daha iyi olur internette mini boyutta bir örnek çalışma bulamadım benzer bir proje gören varsa paylaşabilir mi

 

[AG Mehmet]

Konu çok iyi, kutlarım.
Bu işe "Inverse Kinematics" deniyor yani ters (veya ileri) kinematik
3D harware i kullanılıyor

Mesela 2 eksen olan uygulama:

4 eksen uygulama

https://www.marginallyclever.com/2015/02/code-inverse-kinematics-spidercam-skycam/

Kodlar için:
https://github.com/MarginallyClever/Skycam