Step motor sürmek için sadece step ve dir uçları gerekir.
Şemadaki IC1b kare dalga üretecidir ve frekansı ayarlanabilir(motorun hızı için).
Step sürücünün step ucuna her darbe geldiğinde (uzun ya da kısa fark etmez) motor bir-1- tam adım atar.
Osc nin ucunu (senin sandığın gibi giriş değil çıkış ucudur) step ucuna bağladığında gelen sürekli pulsler dönüşü devamlı kılar.
Yön değiştirmek içinse dir(directory=yön) ucunu 1 ve ya 0 yaparsın , o anında yön değiştirir...
Şekildeki devrenin , step motoru sürmesi için plc ye ihtiyacı yok.