sfkr
Üye
- Katılım
- 11 Şub 2009
- Mesajlar
- 5
- Puanları
- 1
- Yaş
- 34
Herkese iyi günler. Ben Amasya Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Bölümü 2. sınıf öğrencisiyim. Sistem analizi ve tasarımı dersinde kartezyen robot projesi yapmaktayız.
Bugün şöyle bir sorunla karşılaştık. Sürücü olarak 2 adet m542 sürücüsünü kullanmaktayız. 2 adet 8 uçlu step motorumuz var. yalnız bu motorlar 8 uçtan 4 uca düşürülmüş. bugün çalıştırmayı denedik. motorlarda hareket yok ve pulse ucunu darbe uygulandığında çok yüksek ses yapıyor. sürücüye bağlamadan denediğimizde motoru hareket ettiriyoruz. uçlarına sırasıyla gerilim verince hareket var. ama sürücüye bağlayınca gürültü oluyor. normelde PLC ile kontrol edeceğiz. ama deneme amaçlı pulse girşine kare dalga osilatör ile darbe uyguladık. ne yapmamız konusunda fikir verebilirseniz yarın tek tek deneyeceğim. teşekkürler.
Bugün şöyle bir sorunla karşılaştık. Sürücü olarak 2 adet m542 sürücüsünü kullanmaktayız. 2 adet 8 uçlu step motorumuz var. yalnız bu motorlar 8 uçtan 4 uca düşürülmüş. bugün çalıştırmayı denedik. motorlarda hareket yok ve pulse ucunu darbe uygulandığında çok yüksek ses yapıyor. sürücüye bağlamadan denediğimizde motoru hareket ettiriyoruz. uçlarına sırasıyla gerilim verince hareket var. ama sürücüye bağlayınca gürültü oluyor. normelde PLC ile kontrol edeceğiz. ama deneme amaçlı pulse girşine kare dalga osilatör ile darbe uyguladık. ne yapmamız konusunda fikir verebilirseniz yarın tek tek deneyeceğim. teşekkürler.
Son düzenleme:
