Step motor seçimi

İklimlendirme sektöründe bir rotoru döndürmek için step motor seçmek istiyorum. Rotorumu da belirli rpm değerinde dönmesini istiyorum. Step motorun maksimum rpm değerini nasıl hesaplayabilirim? Bana kataloglarda nominal tork ve nominal akım değeri veriliyor. Bu değerlerden rpm değerini nasıl hesaplayabilirim? Bir de step motoru sadece sürücüyle mi sürebilirim?

Katalogda ayrıca bu motorun max kaç Hz ile sürüleceği ve bir turu kaç adımda tamamladığı(ya da 1 adımdaki açısı) bilgileri de vardır. Sana bir örnekle açıklayayım: 200 adımlık bir step motor olduğunu var sayalım. Bu step motor her adımda 1.8 derece hareket eder. 200*1.8=360 derece. Bu motorun max 20khz ile sürüldüğünü var sayalım. Bu durumda max devur sayısını şu şekilde hesaplarız:
20000/200=100 devir/sn bu da 6000d/d hız demektir.