Merhaba.Bütçeniz nedir bilmiyorum ama servo motorda kullanabilirsiniz.Kullandığınız plc markası nedir?Plc tipine göre pto çıkışlı modül almanız gerekebilir.Motor içinde yine nominal 400w bir step motor veya servo motor kullanmanız yetecektir. 400W bir motordanda 1.27 Nm tork elde edebilirsiniz.Şu an kullandığınız redüktör ile 55 Nm civarı bir tork elde ediyorsunuz. Ancak sizin motor 1400 devir.Alacağınız motor 3000 rpm olduğunda bu oran yarıya düşecektir.Buna dikkat edin.Seçimi yaparken redüktör çıkışından alacağınız torku hesaplayın mutlaka.Aksi takdirde yükü hareket ettirmede zorlanabilirsiniz.Yeni alacağınız motor ile redüktör bağlantılarını ve flanş bağlantılarının uyumuna da dikkat edin bence.