step motor

[cgul3365]

pic ile yazılmış step motor kontrolü prog.lazım
elinde olan arkadaşlar paylaşırsa cok sevinirim. şimdiden cok tşkrler...

 

[ozigeldi]

çok acil arkadaşlar... 13 ocak 2010 son
Step Motor Uygulaması
Step motorun 60° de çalışma prensibi: Step motorun saat ibresi yönündeki dönüşü için sırası ile
A1, B1, A2 ve B2 bobinlerinin plc çıkışına bağlanması gerekir. Step motorun saat ibresi ters
yönündeki dönüşü için ise bu sıralama terse çevrilmeli yani A1, B2, A2 ve B1 bobinlerinin plc
çıkışına bağlanması gerekmektedir. Deney setinin - ucu ise ortak şase noktasında bağlanmalıdır.
Step motorun bir tur dönebilmesi için :
A1 ile başlandığında bu şekilde sıralı çıkış verilmelidir.
Step motorun 30° de çalışma prensibi: Step motorun saat ibresi yönündeki dönüşü için sırası ile
A1, A1+B1, B1, B1+ A2, A2, A2+B2, B2, B2+A1 bobinlerinin plc çıkışına bağlanması gerekir.
Step motorun saat ibresi ters yönündeki dönüşü için ise bu sıralama terse çevrilmeli yani A1,
A1+B2, B2, B2+A2, A2, A2+B1, B1, B1+A1 bobinlerinin plc çıkışına bağlanması gerekir.
Deney setinin - ucu ise ortak şase noktasında bağlanmalıdır. Step motorun bir tur dönebilmesi
için :
A1 ile başlandığında bu şekilde sıralı çıkış verilmelidir.
Step motor kullanılan bir sistemde aşağıda belirtilen şartları sağlayacak plc programını yazıp set
üzerinde gerekli bağlantı kurarak sistemi çalıştırınız.
GİRİŞLER GİRİŞ NO ÇIKIŞLAR ÇIKIŞ NO
Durdur I0.0 A1 Bobini Q0.0
Çalış / İleri çalış I0.1 B1 Bobini Q0.1
Geri çalış I0.2 A2 Bobini Q0.2
Enerjili kal I0.3 B2 Bobini Q0.3
58 / 302
Problem P07-1: A- I0.1 giriş sinyali uygulandığında step motor saat ibresi yönünde dönecektir. I0.1 giriş
sinyali kesilse dahi dönüş hareketi devam edecektir. B- Step motorun herhangi bir çalışması anında I0.0
giriş sinyali uygulandığında step motor bulunduğu noktada duracaktır.( Hiçbir bobinine enerji
verilmeyecektir ) ***Step motor 60
O
step aralıkları ile çalışacak ve adım aralıkları 1 sn olacaktır.
Problem P07-2:
A- I0.1 giriş sinyali uygulandığında step motor saat ibresi yönünde dönecektir. I0.1 giriş sinyali kesilse dahi
dönüş hareketi devam edecektir. B- Step motorun herhangi bir çalışma anında I0.0 giriş sinyali
uygulandığında step motor bulunduğu noktada duracaktır.( Hiçbir bobinine enerji verilmeyecektir ) C- Step
motorun herhangi bir çalışma anında I0.3 giriş sinyali uygulandığında step motor bulunduğu noktada son
çalışan bobininde enerji kalarak duracaktır. I0.3 giriş sinyali kesildiği anda ise kaldığı noktadan itibaren
çalışmasını sürdürecektir. ***Step motor 60
O
step aralıkları ile çalışacak ve adım aralıkları 1 sn olacaktır.
Problem P07-3: A- I0.1 giriş sinyali uygulandığında step motor saat ibresi yönünde dönecektir. I0.1 giriş
sinyali kesilse dahi dönüş hareketi devam edecektir. A- I0.2 giriş sinyali uygulandığında step motor saat
ibresi tersi yönünde dönecektir. I0.2 giriş sinyali kesilse dahi dönüş hareketi devam edecektir. C- Step
motorun herhangi bir çalışma anında I0.0 giriş sinyali uygulandığında step motor bulunduğu noktada
59 / 302
duracaktır.( Hiçbir bobinine enerji verilmeyecektir ) D- I0.0 a basarak veya basmadan I0.1 ve I0.2
butonlarından hangisine basılırsa basılsın dönüş yön değiştirecektir. ***Step motor 60
O
step aralıkları ile çalışacak ve adım aralıkları 1 sn olacaktır.
Problem P07-4: A- I0.1 giriş sinyali uygulandığında step motor saat ibresi yönünde dönecektir. I0.1 giriş
sinyali kesilse dahi dönüş hareketi devam edecektir. A- I0.2 giriş sinyali uygulandığında step motor saat
ibresi tersi yönünde dönecektir. I0.2 giriş sinyali kesilse dahi dönüş hareketi devam edecektir. C- Step
motorun herhangi bir çalışma anında I0.0 giriş sinyali uygulandığında step motor bulunduğu noktada
duracaktır.( Hiçbir bobinine enerji verilmeyecektir ) D- I0.0 a basarak veya basmadan I0.1 ve I0.2
butonlarından hangisine basılırsa basılsın aksi dönüş yön değiştirecektir. E-İleri ve geri dönüşlere motor
bir önceki durumda kaldığı noktadan devam edecektir ( Bobin sıralaması her seferinde baştan değil de
kaldığı noktadan devam edecektir ) ***Step motor 60
O
step aralıkları ile çalışacak ve adım aralıkları 1 sn olacaktır.

 

[myurdabak]

arkadaşım formda araştır bir çok uygulama var bu konuda.
bakmanı tavsiye ederim...
https://www.kontrolkalemi.com/forum/pic-programlama/136-pic16f84-step-motor-kontrolu.html