alikaanztrk
Üye
- Katılım
- 19 May 2022
- Mesajlar
- 4
- Puanları
- 1
- Yaş
- 25
Merhabalar
stm32 de kendimi geliştirmek için bir süredir nesne tabi yapan robot yapmak için uğraşıyorum. Yön tayini için hcsr04 ve ır sensörler kullandım. İşlemcim 16mhz olarak çalışıyor. 2 adet seri bağlı 18650 pilden l298n ye güç veriyorum kodumda ise 2 adet timer kullandım, biri rc servo için 1 tanesi de entegredeki enable a ve b için timer 3te 2 kanala pwm çıkışı verdim. Psc 159 Arr 99 olarak ayarladım 1 khz pwm için ancak scr04 bir kere çalışıp duruyor ve motorlar çalışmadan sürekli titriyor. 4 motoru aynı anda kontrol etmek için kabloları ters bağladım ve pili ayrı olarak bağladığım zaman aynı yönde dönüyor. Motorlara güç gitmemesinin sebebi ne olabilir
kod ve şema https://drive.google.com/drive/folders/1j1IMXckXbmTHdS4XKT7qwcq4xiiQEmFI?usp=sharing
stm32 de kendimi geliştirmek için bir süredir nesne tabi yapan robot yapmak için uğraşıyorum. Yön tayini için hcsr04 ve ır sensörler kullandım. İşlemcim 16mhz olarak çalışıyor. 2 adet seri bağlı 18650 pilden l298n ye güç veriyorum kodumda ise 2 adet timer kullandım, biri rc servo için 1 tanesi de entegredeki enable a ve b için timer 3te 2 kanala pwm çıkışı verdim. Psc 159 Arr 99 olarak ayarladım 1 khz pwm için ancak scr04 bir kere çalışıp duruyor ve motorlar çalışmadan sürekli titriyor. 4 motoru aynı anda kontrol etmek için kabloları ters bağladım ve pili ayrı olarak bağladığım zaman aynı yönde dönüyor. Motorlara güç gitmemesinin sebebi ne olabilir
kod ve şema https://drive.google.com/drive/folders/1j1IMXckXbmTHdS4XKT7qwcq4xiiQEmFI?usp=sharing
Son düzenleme: