Sumo Robot

Arkadaslar elimde bir sumo robot projesi var kodları mevcut fakat degistirmek istedigim bir kac nokta var algorithma soyle olacak robot ilk once kendi etrafında donecek dusmanı görene kadar yani dusman yoksada donecek kendi etrafında dusmanı gordukden sonra onun ustune gıdecek ve dusmanı beyaz cızgının dısına cıkaracak sonra 2 sn orda beklıyecek ve gerı donecek elimde kodlar mevcut yalnız bu algoritmaya gore dizayn etmem gerekiyor

cok acil olarak lazım bana yardım edecek arkadaslar varsa sevinirim.