Yardimci olmaya calisan herkese cok tesekkur ederim. Sorun onemli oranda halloldu. Deneme calismalarinda, hareket harici motoru isinmasin diye disable ediyorduk. Yazilimda onu unutmusuz. Zirt pirt enable disable surucu sacmaliyordu. Şimdi fena calismiyor. Arduinonun step motor performansi bilgisayarin paralel port mach3 ikilisinden cok daha iyi. Bu konularla ilgilenen herkese nacizane, reprap firmware ini incelemelerini tavsiye ederim. Bir de due uzerinde calisan tinyg2 var ki hizlanma yavaslama rampalarinda s curve kullaniyor.