System Identification Nasıl Yapılır?

korhan793

Üye

Katılım

1 Kas 2009

Mesajlar

44

Puanları

1

• 22 Ocak 2013

• #1

Merhaba;

Üzerinde çalıştığım elektromekanik sistemin transfer fonksiyonunu belirlemek için sistem tanımlama yapmak istiyorum. Fakat konuyla ilgili hiç bir bilgim yok. MATLAB, xPC Target dışında nelere ihtiyacım var ve nasıl yapıcam bilgisi olanlar paylaşırsa çok sevinirim.

 

MAIN_LOOP

Onursal Üye

Onursal Üye

Katılım

28 Ara 2011

Mesajlar

2,217

Puanları

935

Yaş

44

Konum

ANKARA

• 22 Ocak 2013

• #2

bende biyolojik ve kısmen elektromekanik bir sistemim hepimizin olduğu gibi. birde identificationa sahibim ister adına dna de istersen tc kimlik numarası.

siz tam olarak hangi elektromekanik sisteme ne yapmak istiyorsunuz. açık açık konuyu detaylandırınki hayal gücümüzü çok zorlamayalım yardımcı olalım.

 

Konu Sah

korhan793

Üye

Katılım

1 Kas 2009

Mesajlar

44

Puanları

1

• 23 Ocak 2013

• #3

Metal bir gövdeden oluşan, pinyon dişli ve roller screw eyleyicileri (actuator) olan ve elektrik motoruyla tahrik edilen bir yapıyla çalışıyorum. Benzetim açısından örneğin bir tank sistemini düşünebiliriz.

 

MAIN_LOOP

Onursal Üye

Onursal Üye

Katılım

28 Ara 2011

Mesajlar

2,217

Puanları

935

Yaş

44

Konum

ANKARA

• 23 Ocak 2013

• #4

tank gibi cihazın paletlerinin motorlarını pid kontrol ile sürmek istiyorsunuz doğrumu anlamışım.

 

Konu Sah

korhan793

Üye

Katılım

1 Kas 2009

Mesajlar

44

Puanları

1

• 23 Ocak 2013

• #5

Hayır. Tankın yoldaki hareketiyle ilgilenmiyorum. Tankın taret (döner gövde) ve silah (kalkar namlu) hareketiyle ilgileniyorum. Tank örneğini benzetim açısından verdim. Robot kolu desek de benzer bir sistem olurdu.

 

MAIN_LOOP

Onursal Üye

Onursal Üye

Katılım

28 Ara 2011

Mesajlar

2,217

Puanları

935

Yaş

44

Konum

ANKARA

• 24 Ocak 2013

• #6

sen projeyi bir simitçiye anlatır gibi anlatırsan anlıycam. döner gövde yada bir actuatorun id ile ne ilişkisi var ya ben anlamıyorum yada bilmediğim bir konu. elektronik olarak nasıl bir beklentn var. 2 satır yerine parça parça hergün yazışmaktansa şöyle detaylı bir açıver konuyu.