arkadaş senin sorunun bir sensör ve caunter ile çözülür.motor miline bağlayacağın yuvarlak bir sac parçasına dairesel olarak sensör çapından birz büyük delikler del. sensörü deliklere bakacak şekilde sabitle.çok uygun bir fiyata bulabileceğin bende aynısını kullandım hatta onlarcasını emks marka bir sayıcı ile hatta bunu kalibre edebilirsin.ben elektrikçi vede elektronikçi değilim ama kendi çabamla çözdüm bu işi. çok kolay.veya uğraşmak istemezsen piyasada lazer veya mekanik sayıcılı cihazlar car.lazer olarak ölçüm yapacağın bir yere reflektör bant yağıştırıyorsun hepsi bu kadar.kolay gelsin.