Tank tareti servo motor ile tahrik edilir. Tank sistemi elektromekanik bir sistemdir ve kapalı döngü hız-pozisyon kontrolü gerçekleştirilir. Sistem dişli takımı (actuator),
Elektrik motoru (genellikle servo motor ama AC veya DC motor da olabilir), servo motor sürücüsü ve geri besleme elemanı (enkoder veya resolver)'dan oluşur. Servo motor sürücüsü elektrik motorunu istenen hızda istenen pozisyona sürer, pozisyon geri beslemesi ise enkoderden alınır. Umarım bu bilgiler faydalı olur.