Garibaniş stepper motorlar 2 fazlı ( genelde hibrit ve 1.8 derece) motorlardır.
Bu şu demek.
Biri diğerinden 90 derece kayık fazda 2 sinüs kaynakla sürülen motor.
Tam sinüs uygularsanız mekanik seslerin haricinde döner durur sessizce.
Digital dünyada bu mümkün değil.
Özellikle mikro step ve chopper olayları işin içine girince.
Bazı sürücülerde "yumuşatma" gibi ayarlar olsa da çok etkili değildirler.
Sürücülerin iç osilatör değerleri( akım sabitleme ve dalga formları için pwm üretmede kullanılan zavazingolar ) üst sınıra yaklaştıkça vaad edilen akımı dolayısıyla torku garanti edemiyorlar ve üreticiler ortalama değerleri seçiyorlar.
Mikro step sayısı büyüdükçe "vuruntu " sesi azalır ama fiyat da o oranda artar .
Büyük sayı ideal sinüse yaklaşmak demek.
Daha küçük adım ve vuruntusuz çalışma için 5 phase stepper motor ve ona göre sürücüleri kullanılabilir.
Ve tabii olarak "duygusal" durumlar.
Ama o motor sesi meşhur orkestralardan daha güzel.