TB6612FNG ile Tek Motor Kontrolü

[fatih2658]

Merhabalar Atmega328p-AU ile iki adet DC motor kontrol edeceğim. Motor sürücü olarakta TB6612FNG kullanacağım fakat TB6612FNG'nın sağlamış olduğu 1,2 Amperlik motor çıkış gücü benim için yeterli olmamakta. TB6612FNG motor çıkışları birbirine bağlayarak. Her motoru bir tane TB6612FNG kontrol edecek hale getirmek ve motor çıkış gücünü 1,2 Ampere çıkartmak istiyorum. TOSHIBA’nın ürünü olan TB6612FNG’nın datasheetine baktığımda böyle bir bilgi mevcut değil. Fakat biraz araştırdığımda Pololu bu motor sürücü entegrelerinin paralel bağlanarak 2 Amper çıkış gücü çıkartılacağını söylemiş fakat bağlantıların nasıl olacağının şematiğini paylaşmamış. Çıkış verilerek bağlanacak pinler bulunur fakat bu ölçümler yapılırken boarda lehimlenirken komponent SMD olduğu için zarar görecektir. Sizlerin yardımı bekliyorum. Şimdiden teşekkür ederim.

 

[MRE_06]

TB6612FNG şartmı bu entegreyi kullanmanız

 

[by lent]

Resim olarak modülün bağlantıları mevcut paralel zaten bilinen bağlantı, tüm pinleri bire bir bağlayın, 2 kat arası soğutma adına biraz mesafe bırakın. Pin header denilen uygun boyuttaki lehim pinlerini kullanabilirsiniz size lehim için kolaylık sağlar.

İn giriş ve out çıkış demek sanırım biliyorsunuz, kısaltmlar benzer şekilde 1. motor için A ifadesi kullanılmış AIN veya INA gibi geçiyor.

 

[S0NSUZLUK]

TB6612FNG dediğiniz motor sürücü max 6A verebilmekte ama uzun kullanmada biraz ısınıyor. pinlerin kontrolüne gelince:
STBY= Motr sürücüyü aktif eder 0 da çalışmaz 3,3V||5V verince işleve girer
VM= motorları sürmek istediğiniz voltaj ayarı Max 15V
Vcc= motor sürücüün beslemesi 3,3V||5V verince işleve girer
GND= Topraklama
AIN1 \
AIN2 == 1.motoru sürmek için sinyal bacakları
PWMA /
BIN1 \
BIN2 == 2.motoru sürmek için sinyal bacakları
PWMB /
AO1\ 1.MOTOR bağlantı bacakları
AO2/
BO1\ 2.MOTOR bağlantı bacakları
BO2/

Takıldığınız bir yer olursa [email protected] ardesinden bana ulaşabilirsiniz.

REGARDS
Abdullah TOSUN