Anladığım kadarıyla 4 motor tek bir sürücüden yolveriliyor şimdi öncelikte driver in akım sınırlarında trip etmesi gerekmekte ama akım ayarları yanlış ayarlanmış olabilir eğer akım ayarları doğruysa sorun şu olabilir sürücü demeraj akımlarında kontrolü akım sınırını gözeterek yapmayabilir ben atv 71 i bilmiyorum ama schneiderden bunu öğrenebilirsin ve motorların sürekli dur kalk ile çalışıyorsa demeraj akımlarından dolayı motorlar tahrip oluyor olabilir motorların nasıl çalıştığını detaylı olarak anlatırsan sana yardımcı olabilirim eğer sorun dediğim gibiyse sürücünün özelliklerini incelemek lazım ama emotron sürücü kullanırsan onunla motoru şalt özelliği sayesinde akım kontrollü kaldıra bilirsin.